Mobil Keliling adalah kegiatan yang berada di bawah sub bidang penagihan dan penegakan sanksi yang tujuannya adalah memfasilitasi wajib pajak PBB P2 dalam membayar pajak Mobil dengan mendekatkan tempat pembayaran ke tempat tinggal wajib pajak. Dengan berkoordinasi dengan aparat Kelurahan se-Kota Bogor jadwal Mobil Keliling Bapenda terealisasi 3 (tiga) kali dalam satu minggu dengan lokasi yang berbeda setiap kunjungannya. Dalam setiap kunjungan mobil keliling melibatkan staf Bapenda dan teller bank BJB sebagai penerima pembayaran.

Kini Mobil Keliling juga mengakomodir pembayaran pajak daerah lainnya seperti ( Pajak hotel, Restoran, Hiburan, Parkir, Reklame dan air tanah ). Jadwal Mobil Keliling Pajak Daerah Lainnya ini dijadwalkan sebanyak 2 (dua)hari yaitu tanggal 14 dan 15 setiap bulannya dengan berlokasi di tempat – tempat strategis di lokasi pertokoan atau pusat bisnis.